危险废物道路运输车辆的停车场管理是保障运输安全、防止环境污染的重要环节。根据《道路危险货物运输管理规定》及相关环保法规，危险废物运输车辆停车场需满足以下要求：

一、场地选址与布局

1. 停车场应远离居民区、水源保护区、学校、医院等敏感区域，保持安全距离。
2. 场地应地势平坦、排水良好，避免低洼积水区域。
3. 停车场内应划分清晰的功能区域，包括车辆停放区、清洗区、应急处理区和办公区。

二、安全设施要求

1. 停车场应配备完善的消防设施，如灭火器、消防栓、沙池等，并定期检查维护。
2. 场地内应设置明显的安全警示标识，注明危险废物种类及应急处理措施。
3. 安装视频监控系统，覆盖所有关键区域，确保24小时实时监控。
4. 配备防泄漏设施，如防渗地坪、收集沟和应急收集池，防止危险废物泄漏污染环境。

三、管理制度

1. 建立车辆进出登记制度，记录车辆信息、运输废物种类及进出时间。
2. 制定应急预案，包括泄漏、火灾等突发事件的处置流程，并定期组织演练。
3. 停车场工作人员需经过专业培训，掌握危险废物特性及应急处理知识。
4. 定期对停车场设施进行检查和维护，确保其处于良好状态。

四、环保要求

1. 停车场清洗废水需经处理达标后排放，或委托有资质的单位处理。
2. 危险废物运输车辆在停车场内不得进行装卸作业，防止交叉污染。
3. 加强场地周边环境监测，定期检测土壤、地下水等指标，确保无污染。

五、监督与责任

1. 停车场管理单位需依法取得相关资质，并接受交通、环保等部门的监督检查。
2. 对违反管理规定的行为，依法追究相关责任人的法律责任。

危险废物道路运输车辆停车场的管理需严格遵循安全、环保原则，通过科学规划和规范操作，最大限度降低运输过程中的环境与安全风险。